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洛阳产“超级拖拉机I号”荣获国家级奖项 开始小批量试制
时间:2019年06月20日 来源: 作者: 点击:

    近日,记者从国家农机装备创新中心获悉,其标志性产品“超级拖拉机I号”近日双喜临门——荣获央企熠星双创大赛三等奖,并开始小批量试制,为下一步从“单兵突击”升级至“协同作战”奠定基础。

  去年10月在洛阳下线的“超级拖拉机I号”,是我国发布的首台具备完全自主知识产权的纯电动无人驾驶拖拉机,依托在整车电动控制、无人自主路径规划等方面取得的突破性进展,自问世以来屡获殊荣。本月14日,其相关项目荣获“2018中央企业熠星创新创意大赛”三等奖。

  该项赛事由国务院国资委主办,以“众智央企,创领未来”为主题,面向全社会征集先进制造技术等领域的创新创意项目。经过激烈竞争,“智能农业机器人(超拖I号)概念样机研发”项目在2658个参赛项目中脱颖而出。该项目以农机发展智能化、绿色化趋势为主要抓手,集成应用北斗导航、毫米波雷达、视觉等无人驾驶系统,目前已申请专利30余项。

  同时,“超级拖拉机I号”研发工作也取得进展。

  “近期我们已对‘超级拖拉机I号’进行小批量试制,目前正在制作4台新机。”国家农机装备创新中心研发中心负责人王鹏表示,相对于初代产品来说,此次试制的4台新机在外观设计和内部电控构造方面均有所提升。

  “超级拖拉机I号”汇聚了多方智慧成果:由中科院微电子所提供的无人驾驶技术,由中国一拖提供的拖拉机车架、换挡等技术和应用场景数据等。今年年初,该款农机正式下地作业,进入“实战阶段”后产生的大量信息为其迭代升级提供了数据基础,使其液压系统、控制系统等更加符合生产实际需求。

  此外,结合相关分析和先进算法,研发人员还对该款农机的无人化功能进行拓展。“最初下地时,‘超级拖拉机I号’只能完成简单直线运动,现在已可以完成拐弯、避障、路径跟踪等一系列较为复杂的动作,初步具备集群作业功能。”王鹏说。

  随着多台新机后续组装调试完毕,下一步,国家农机装备创新中心将结合物联网技术等,集中攻关多台农机之间的稳定精准配合作业,力争年内实现“超级拖拉机I号”的“协同作战”,从而建立更加完善的农业智能生态。 

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